Промышленный робот STEP SR90/2280B
6-осевой тяжелый промышленный робот с грузоподъемностью 90 кг и радиусом действия 2280 мм. Модель разработана для манипулирования экстремально тяжелыми заготовками, а также специально адаптирована для автоматизации тяжелых листогибочных прессов. Ключевая особенность SR90/2280B — колоссальный допустимый момент инерции на оси запястья J6 (45 кг·м²) и крутящий момент на осях J4/J5 (321 Н·м), что гарантирует абсолютную стабильность при работе с большими листовыми заготовками и высокими динамическими нагрузками.
Что входит в наше решение «под ключ»
Мы не просто поставляем робота — мы создаем готовую ячейку для гибки:
▹ Интеграция с ЧПУ листогибочных прессов (Amada, Trumpf, Bystronic, LVD и др.) по протоколам Ethernet/IP или Profinet для синхронизации циклов.
▹ Проектирование и изготовление захватов — специализированные захваты для листов, адаптеры для быстрой смены гибочного инструмента, магнитные распушители.
▹ Внедрение систем поддержки листов (sheet followers) и датчиков контроля двойного листа.
▹ Интеграция систем технического зрения (2D/3D) для точного позиционирования заготовок и контроля угла гибки.
▹ Разработка управляющих программ с оптимизацией траектории для предотвращения столкновений с инструментом пресса.
▹ Пусконаладка на вашей площадке, обучение операторов и настройка циклов гибки.
▹ Сервисная поддержка, плановое ТО и склад запчастей в России.
Техничеcкие характеристики SR90/2280B:
| Оси | Макс. угол, [ ° ] |
Макс. скорость, [ °/сек ] |
Допустимый момент, [Нм] | Допустимый момент инерции, [кг*м2] |
| Axis 1 | ±180° | 125°/сек | – | – |
| Axis 2 | +135°/-126° | 105°/сек | – | – |
| Axis 3 | +55°/-230° | 125°/сек | – | – |
| Axis 4 | ±180° | 215°/сек | 321 | 52 |
| Axis 5 | ±120° | 165°/сек | 321 | 52 |
| Axis 6 | ±360° | 230°/сек | 165 | 45 |
| Количество осей | 6 |
| Точность позиционтирования | ±0.06 мм |
| Радиус действия | 2280мм |
| Грузоподъемность | 90 кг |
| Допустимая рабочая температура | От 0 до +45 º C |
| Вес | 759кг |
Применение
SR60/2280B — это флагманское решение для автоматизации гибки тяжелого листового металла. Благодаря специальной конструкции и колоссальной инерции запястья, он может легко выполнять самые сложные операции, где обычный робот не справится с удержанием тяжелого инструмента.
▹ Автоматическая гибка на листогибочных прессах (Press brake tending) — основное применение. Загрузка заготовок, смена инструмента, гибка сложных профилей.
▹ Тяжелая штамповка и глубокая вытяжка — загрузка и выгрузка крупных деталей из глубоких штамповочных форм (Stamping & Deep drawing).
▹ Перемещение тяжелых листовых заготовок и крупногабаритных деталей (Material handling)
▹ Паллетизация тяжелых мешков и коробок (Palletizing)
▹ Точечная сварка крупногабаритных узлов (Spot welding)
Почему выбирают SR90/2280B
▹ Идеальная кинематика для листогибов — глубокий ход оси J3 (+55° ~ -230°) позволяет роботу полностью заводить длинные заготовки в матрицу пресса, а полный оборот базы (±180°) увеличивает полезную рабочую зону ячейки без перемещения самого робота.
▹ Рекордный момент инерции J6 (45 кг·м²) — в 4 раза выше, чем у модели SR50/2180. Это критически важно для работы с длинными, широкими и инерционными гибочными инструментами, центр тяжести которых сильно смещен относительно оси запястья. Робот удерживает тяжелый инструмент без отклонений и вибраций.
▹ Высокий крутящий момент J4/J5 (321 Н·м) — обеспечивает жесткое позиционирование тяжелого инструмента в любом пространственном положении, сохраняя точность ±0.06 мм даже при работе с массивными пуансонами.
▹ Грузоподъемность 90 кг — позволяет перемещать не только тяжелые металлические листы и крупные сварные конструкции, но и сам сменный гибочный инструмент (пуансоны и матрицы) при автоматической смене оснастки.
▹ Двойная пневматическая линия (2-ø10 мм) — обеспечивает надежное подключение сложных пневматических зажимов инструмента и систем поддержки листов (sheet followers) непосредственно в руке робота.