Промышленный робот STEP SR280/3200
6-осевой сверхтяжелый промышленный робот с максимальной грузоподъемностью 280 кг и экстремальным радиусом действия 3200 мм. Абсолютный флагман линейки SR, созданный для задач, где требуется перемещать массивные заготовки на огромные расстояния. Чтобы обеспечить жесткость конструкции и гасить инерционные колебания на максимальном вылете, вес основания робота увеличен до 1650 кг, а кинематика оптимизирована для работы с предельными динамическими нагрузками.
Что входит в наше решение «под ключ»
Мы не просто поставляем робота — мы создаем готовую высокоскоростную ячейку
▹ Подбор и изготовление исполнительных механизмов — вакуумные и механические захваты, пулевизаторы, маркировщики и т.д.
▹ Интеграция систем технического зрения — для точного позиционирования деталей, поступающих в случайном порядке
▹ Синхронизация с конвейером — отслеживание движущейся ленты (Conveyor Tracking) для непрерывной работы
▹ Разработка управляющих программ с оптимизацией траектории для максимального быстродействия
▹ Пусконаладка на вашей площадке и обучение операторов
▹ Техническая поддержка и запчасти в России
Техничеcкие характеристики SR280/3200:
| Оси | Макс. угол, [ ° ] |
Макс. скорость, [ °/сек ] |
Допустимый момент, [Нм] | Допустимый момент инерции, [кг*м2] |
| Axis 1 | ±180° | 110°/сек | – | – |
| Axis 2 | +85°/-60° | 100°/сек | – | – |
| Axis 3 | +80°/-85° | 100°/сек | – | – |
| Axis 4 | ±220° | 170°/сек | 1727 | 215 |
| Axis 5 | ±125° | 145°/сек | 1727 | 215 |
| Axis 6 | ±360° | 200°/сек | 950 | 140 |
| Количество осей | 6 |
| Точность позиционирования | ±0.1 мм |
| Радиус действия | 3200мм |
| Грузоподъемность | 280 кг |
| Допустимая рабочая температура | От 0 до +45 º C |
| Вес | 1650кг |
Применение
SR280/3200 — это решение для уникальных задач, где критически важны одновременно и экстремальный вес заготовки, и огромная рабочая зона. Робот берет на себя операции, которые ранее требовали использования тяжелых мостовых кранов в сочетании с ручным трудом, переводя их в режим полностью автоматического цикла.
▹ Перемещение сверхтяжелых отливок и поковок (Material handling) — загрузка и выгрузка массивных деталей из печей, на обрабатывающие центры или в зоны сборки.
▹ Тяжелая штамповка и формовка (Stamping) — работа с крупными автомобильными панелями и тяжелыми штамповочными формами.
▹ Паллетизация тяжелых грузов (Palletizing) — формирование паллет с биг-бэгами, строительными материалами и металлическим прокатом.
▹ Точечная сварка тяжелых рам (Spot welding) — манипулирование крупногабаритными сварочными клещами при сборке рам грузовиков и спецтехники.
▹ Обслуживание тяжелых гибочных прессов и лазерных станков (Machine tending, Laser cutting)
Почему выбирают SR280/2850
▹ Максимальная грузоподъемность в серии (280 кг) — позволяет манипулировать тяжелыми металлическими отливками, крупными кузовными панелями , массивными штампами без использования мостовых кранов в рабочей ячейке.
▹ Максимальный радиус в серии (3200 мм) — позволяет одному роботу полностью перекрывать рабочие зоны шириной более 6 метров. Идеальное решение для обслуживания широкоформатных лазерных станков, крупных штамповочных линий или формирования паллет с нестандартными габаритами без применения внешних седьмых осей (линейных порталов).
▹ Рекордные крутящие моменты — допустимая нагрузка на оси J4 и J5 достигает 1727 Н·м, а на ось J6 — 950 Н·м. Это гарантирует жесткое удержание сверхтяжелых сварочных клещей, широких гибочных приспособлений и массивных вакуумных захватов без просадок.
▹ Колоссальный допустимый момент инерции — показатели 215 кг·м² для осей J4/J5 и 140 кг·м² для оси J6 обеспечивают абсолютную динамическую стабильность при резких разгонах и торможениях длинного инерционного инструмента, исключая остаточные колебания.
▹ Оптимизированная кинематика для жесткости — диапазон оси J3 ограничен значениями +80° ~ -85° (в отличие от более глубоких ходов у легких моделей). Это инженерное решение максимально увеличивает жесткость конструкции плеча и предплечья при работе с нагрузкой 280 кг.
▹ Усиленная пневматическая система (2-ø12 мм) — обеспечивает бесперебойную подачу сжатого воздуха к мощным пневматическим захватам, способным надежно фиксировать заготовки весом более 250 кг.