Промышленный робот STEP SR25/1720
6-осевой промышленный робот с грузоподъемностью 25 кг и расширенным диапазоном вращения базы ±180°. Ключевое отличие модели — рекордная для своего класса скорость вертикальных осей (J3 до 238°/с, J4 до 460°/с) и увеличенный момент инерции запястья J6 до 1.5 кг·м², что позволяет работать с тяжелым инерционным инструментом без потери динамики цикла.
Что входит в наше решение «под ключ»
Мы не просто поставляем робота — мы создаем готовую высокоскоростную ячейку
▹ Подбор и изготовление исполнительных механизмов — вакуумные и механические захваты, пулевизаторы, маркировщики и т.д.
▹ Интеграция систем технического зрения — для точного позиционирования деталей, поступающих в случайном порядке
▹ Синхронизация с конвейером — отслеживание движущейся ленты (Conveyor Tracking) для непрерывной работы
▹ Разработка управляющих программ с оптимизацией траектории для максимального быстродействия
▹ Пусконаладка на вашей площадке и обучение операторов
▹ Техническая поддержка и запчасти в России
Техничеcкие характеристики SR25/1720:
| Оси | Макс. угол, [ ° ] |
Макс. скорость, [ °/сек ] |
Допустимый момент, [Нм] | Допустимый момент инерции, [кг*м2] |
| Axis 1 | ±180° | 210°/сек | – | – |
| Axis 2 | +160°/-78° | 206°/сек | – | – |
| Axis 3 | +80°/-190° | 238°/сек | – | – |
| Axis 4 | ±185° | 460°/сек | 50 | 2,5 |
| Axis 5 | ±120° | 412°/сек | 50 | 2,5 |
| Axis 6 | ±360° | 360°/сек | 30 | 1,5 |
| Количество осей | 6 |
| Точность позиционтирования | ±0.05 мм |
| Радиус действия | 1718мм |
| Грузоподъемность | 25 кг |
| Допустимая рабочая температура | От 0 до +45 º C |
| Вес | 240кг |
Применение
SR25/1720 оптимален для задач, где требуется быстрое вертикальное перемещение тяжелых заготовок и работа с инерционным инструментом. Увеличенный момент инерции J6 позволяет использовать длинные захваты и гибочными приспособлениями без риска перегрузки сервопривода запястья.
▹ Высокоскоростная штамповка с переносом тяжелых листовых заготовок (Stamping)
▹ Гибка толстолистового металла с массивным инструментом (Bending)
▹ Обслуживание прессов с расширенной зоной доступа благодаря диапазону J1 ±180° (Machine tending)
▹Паллетизация тяжелых коробок (Palletizing)
▹ Перемещение крупногабаритных деталей (Material handling)
Почему выбирают SR25/1720
▹ Скорость вертикального перемещения J3 (238°/с) — на 32% выше, чем у SR20/1700, что критично для операций штамповки и гибки, где основное время цикла тратится на подъем и опускание заготовки
▹ Расширенный диапазон базы ±180° — полный оборот без ограничений, позволяет обслуживать оборудование, расположенное позади робота, без его перемещения
▹ Момент инерции J6 = 1.5 кг·м² — в 1.9 раза больше, чем у SR20/1700 (0.8 кг·м²), что дает возможность устанавливать массивные двойные захваты, тяжелые гибочные приспособления и сварочные горелки с удлиненным вылетом и датчиками слежения
▹ Допустимый момент на J6 = 30 Н·м — против 19.6 Н·м у SR20, обеспечивает стабильность при работе с инструментом, смещенным относительно оси запястья (эскцентрик)