Промышленный робот STEP SR50/2180
6-осевой промышленный робот с грузоподъемностью 50 кг и радиусом действия 2180 мм. Переход в класс тяжелых манипуляторов: допустимые моменты на осях запястья достигают 260 Н·м, а момент инерции — 28 кг·м², что в 5–11 раз превышает показатели моделей SR20/SR25. Предназначен для перемещения тяжелых заготовок, паллетизации крупногабаритных грузов и работы с массивным концевым инструментом.
Что входит в наше решение «под ключ»
Мы не просто поставляем робота — мы создаем готовую высокоскоростную ячейку
▹ Подбор и изготовление исполнительных механизмов — вакуумные и механические захваты, пулевизаторы, маркировщики и т.д.
▹ Интеграция систем технического зрения — для точного позиционирования деталей, поступающих в случайном порядке
▹ Синхронизация с конвейером — отслеживание движущейся ленты (Conveyor Tracking) для непрерывной работы
▹ Разработка управляющих программ с оптимизацией траектории для максимального быстродействия
▹ Пусконаладка на вашей площадке и обучение операторов
▹ Техническая поддержка и запчасти в России
Техничеcкие характеристики SR50/2180:
| Оси | Макс. угол, [ ° ] |
Макс. скорость, [ °/сек ] |
Допустимый момент, [Нм] | Допустимый момент инерции, [кг*м2] |
| Axis 1 | ±160° | 175°/сек | – | – |
| Axis 2 | +130°/-60° | 170°/сек | – | – |
| Axis 3 | +75°/-195° | 178°/сек | – | – |
| Axis 4 | ±185° | 260°/сек | 260 | 28 |
| Axis 5 | ±120° | 260°/сек | 260 | 28 |
| Axis 6 | ±360° | 350°/сек | 147 | 11 |
| Количество осей | 6 |
| Точность позиционтирования | ±0.06 мм |
| Радиус действия | 2180мм |
| Грузоподъемность | 50 кг |
| Допустимая рабочая температура | От 0 до +45 º C |
| Вес | 564кг |
Применение
SR50/2180 — это тяжелый промышленный робот для задач, где легкие модели уже не справляются. Огромные допустимые моменты и инерция позволяют работать с инструментом, который для роботов серии SR20/SR25 был бы критически тяжелым.
▹ Высокоскоростная штамповка с переносом тяжелых листовых заготовок (Stamping)
▹ Гибка толстолистового металла с массивным инструментом (Bending)
▹ Перемещение крупных металлических заготовок и листового металла (Material handling)
▹ Обслуживание тяжелых прессов и штамповочного оборудования (Machine tending)
▹ Точечная контактная сварка с тяжелыми сварочными клещами (Spot welding)
▹ Загрузка/разгрузка крупногабаритных обрабатывающих центров (Laser cutting, CNC)
▹ Сборка тяжелых узлов в машиностроении (Assembly)
Почему выбирают SR50/2180
▹ Грузоподъемность 50 кг — переход в класс тяжелых роботов, позволяет манипулировать паллетами, металлическими листами, крупными заготовками и тяжелыми изделиями без использования дополнительных подъемных механизмов
▹ Колоссальный допустимый момент 260 Н·м на осях J4/J5 — в 5 раз больше, чем у SR25/1720, что дает возможность устанавливать массивные двойные захваты, тяжелые сварочные клещи для точечной сварки и крупногабаритные гибочные приспособления
▹ Момент инерции J4/J5 = 28 кг·м² — в 11 раз выше, чем у SR25, обеспечивает стабильную работу с длинными и инерционными инструментами без риска перегрузки сервоприводов и возникновения вибраций
▹ Увеличенный радиус 2180 мм — позволяет обслуживать крупные обрабатывающие центры, формировать высокие паллетные ряды и работать с нестандартными поддонами без применения седьмой оси (линейного портала)
▹ Встроенный канал для воздушного шланга ø12 мм — против ø10 мм у легких моделей, обеспечивает подачу сжатого воздуха к пневматическим захватам и инструментам с высоким расходом