Промышленный робот STEP SR220/3100
6-осевой сверхтяжелый промышленный робот с грузоподъемностью 220 кг и экстремальным радиусом действия 3140 мм. Модель спроектирована для задач, требующих огромной рабочей зоны при сохранении способности манипулировать массивными заготовками. Чтобы обеспечить жесткость конструкции на максимальном вылете, вес основания робота увеличен до 1610 кг, а кинематика оси J3 оптимизирована для работы с тяжелым инструментом без потери точности позиционирования ±0.1 мм.
Что входит в наше решение «под ключ»
Мы не просто поставляем робота — мы создаем готовую высокоскоростную ячейку
▹ Подбор и изготовление исполнительных механизмов — вакуумные и механические захваты, пулевизаторы, маркировщики и т.д.
▹ Интеграция систем технического зрения — для точного позиционирования деталей, поступающих в случайном порядке
▹ Синхронизация с конвейером — отслеживание движущейся ленты (Conveyor Tracking) для непрерывной работы
▹ Разработка управляющих программ с оптимизацией траектории для максимального быстродействия
▹ Пусконаладка на вашей площадке и обучение операторов
▹ Техническая поддержка и запчасти в России
Техничеcкие характеристики SR220/3100:
| Оси | Макс. угол, [ ° ] |
Макс. скорость, [ °/сек ] |
Допустимый момент, [Нм] | Допустимый момент инерции, [кг*м2] |
| Axis 1 | ±180° | 110°/сек | – | – |
| Axis 2 | +85°/-60° | 100°/сек | – | – |
| Axis 3 | +80°/-85° | 100°/сек | – | – |
| Axis 4 | ±220° | 170°/сек | 1380 | 228 |
| Axis 5 | ±125° | 160°/сек | 1380 | 228 |
| Axis 6 | ±360° | 220°/сек | 735 | 196 |
| Количество осей | 6 |
| Точность позиционтирования | ±0.1 мм |
| Радиус действия | 3100мм |
| Грузоподъемность | 220 кг |
| Допустимая рабочая температура | От 0 до +45 º C |
| Вес | 1610кг |
Применение
SR220/3100 — это решение для сверхтяжелых задач с увеличенной рабочей зоной. Робот берет на себя операции, где требуется не только поднять 220 кг, но и переместить их на значительное расстояние от базы.
▹ Перемещение сверхтяжелых отливок и поковок (Material handling) — загрузка и выгрузка массивных деталей из печей, на обрабатывающие центры или в зоны сборки.
▹ Тяжелая штамповка и формовка (Stamping) — работа с крупными автомобильными панелями и тяжелыми штамповочными формами.
▹ Паллетизация тяжелых грузов (Palletizing) — формирование паллет с биг-бэгами, строительными материалами и металлическим прокатом.
▹ Точечная сварка тяжелых рам (Spot welding) — манипулирование крупногабаритными сварочными клещами при сборке рам грузовиков и спецтехники.
▹ Обслуживание тяжелых гибочных прессов и лазерных станков (Machine tending, Laser cutting)
Почему выбирают SR220/3100
▹ Экстремальный радиус 3140 мм — позволяет одному роботу перекрывать рабочие зоны шириной более 6 метров, обслуживать широкоформатные лазерные станки или формировать паллеты с крупногабаритными грузами без применения внешних седьмых осей (линейных порталов).
▹ Усиленное основание (1610 кг) — на 46% тяжелее, чем версия SR220/2700. Это критически важно для гашения инерционных моментов при разгоне и торможении 220-килограммовой нагрузки на максимальном вылете, исключая вибрации основания.
▹ Оптимизированная кинематика для длинного вылета — диапазон оси J3 составляет +80° ~ -85° (в отличие от -130° у более короткой версии). Это инженерное решение позволяет сохранить максимальную жесткость плеча и предплечья при работе на радиусе 3140 мм.
▹ Колоссальная инерция запястья (J6: 196 кг·м²) — сохраняет показатели предыдущих тяжелых моделей, позволяя устанавливать массивные сварочные клещи, широкие гибочные приспособления или тяжелые вакуумные захваты.
▹ Двойная пневматическая линия (2-ø12 мм) — обеспечивает бесперебойную подачу сжатого воздуха к мощным пневматическим захватам, способным удерживать заготовки весом более 200 кг.