Промышленный робот STEP SR175/2700
6-осевой сверхтяжелый промышленный робот с грузоподъемностью 175 кг и радиусом действия 2700 мм (также доступен в версии SR175/3200 с экстремальным радиусом 3200 мм). Модель представляет собой переход в класс ультра-тяжелых манипуляторов, спроектированных для работы с массивными автомобильными кузовами, тяжелыми отливками и крупногабаритным инструментом. Ключевая особенность — колоссальные допустимые моменты на осях запястья (1380 Н·м), что делает SR175 идеальным решением для тяжелой точечной сварки и перемещения сверхтяжелых грузов.
Что входит в наше решение «под ключ»
Мы не просто поставляем робота — мы создаем готовую высокоскоростную ячейку
▹ Подбор и изготовление исполнительных механизмов — вакуумные и механические захваты, пулевизаторы, маркировщики и т.д.
▹ Интеграция систем технического зрения — для точного позиционирования деталей, поступающих в случайном порядке
▹ Синхронизация с конвейером — отслеживание движущейся ленты (Conveyor Tracking) для непрерывной работы
▹ Разработка управляющих программ с оптимизацией траектории для максимального быстродействия
▹ Пусконаладка на вашей площадке и обучение операторов
▹ Техническая поддержка и запчасти в России
Техничеcкие характеристики SR175/2700:
| Оси | Макс. угол, [ ° ] |
Макс. скорость, [ °/сек ] |
Допустимый момент, [Нм] | Допустимый момент инерции, [кг*м2] |
| Axis 1 | ±183° | 125°/сек | – | – |
| Axis 2 | +85°/-60° | 115°/сек | – | – |
| Axis 3 | +80°/-130° | 120°/сек | – | – |
| Axis 4 | ±220° | 190°/сек | 1380 | 228 |
| Axis 5 | ±125° | 185°/сек | 1380 | 228 |
| Axis 6 | ±360° | 250°/сек | 735 | 196 |
| Количество осей | 6 |
| Точность позиционтирования | ±0.06 мм |
| Радиус действия | 2700мм |
| Грузоподъемность | 175 кг |
| Допустимая рабочая температура | От 0 до +45 º C |
| Вес | 1100кг |
Применение
SR175/2700 — это флагманское решение для тяжелой промышленности, где стандартные роботы физически не способны удержать требуемый инструмент или заготовку. Благодаря экстремальным показателям инерции, робот берет на себя самые сложные операции в автомобилестроении и тяжелом машиностроении.
▹ Тяжелая точечная сварка (Spot welding) — основное применение в автопроме. Удержание и манипулирование тяжелыми сварочными клещами (до 100+ кг) при сварке кузовов и рам.
▹ Перемещение сверхтяжелых заготовок, крупных отливок и автомобильных панелей (Material handling)
▹ Паллетизация тяжелых строительных материалов, крупных поддонов и паллет (Palletizing)
▹ Обслуживание тяжелых штамповочных прессов и гибочного оборудования (Machine tending, Stamping)
▹ Плазменная резка и обработка крупногабаритных деталей (Laser cutting)
Почему выбирают SR175/2700
▹ Сверхтяжелая грузоподъемность 175 кг — позволяет манипулировать автомобильными панелями кузова, тяжелыми металлическими отливками, крупными узлами шасси и массивными паллетами без использования вспомогательных крановых систем.
▹ Экстремальные крутящие моменты (1380 Н·м на J4/J5) — в 4 раза выше, чем у модели SR90. Это критически важно для удержания тяжелых сварочных клещей (spot welding guns) весом более 100 кг, а также для работы с массивными гибочными и штамповочными инструментами без потери точности.
▹ Рекордный момент инерции (228 кг·м² на J4/J5 и 196 кг·м² на J6) — обеспечивает абсолютную динамическую стабильность при резких разгонах и торможениях тяжелого инерционного инструмента, исключая остаточные колебания на конце запястья.
▹ Огромная рабочая зона (2700 мм / 3200 мм) — широкий радиус действия позволяет одному роботу обслуживать несколько тяжелых прессов, формировать высокие паллеты с крупногабаритными грузами или перекрывать большие сварочные посты без применения внешних седьмых осей (линейных порталов).
▹ Усиленная пневматическая система (2-ø12 мм) — обеспечивает бесперебойную подачу сжатого воздуха к мощным пневматическим захватам и системам поддержки тяжелых листов.