Промышленный робот STEP SR70/2180
6-осевой тяжелый промышленный робот с грузоподъемностью 70 кг и радиусом действия 2180 мм. Модель спроектирована для работы с тяжелыми захватами и заготовками. Ключевая особенность — допустимый крутящий момент на осях J4/J5 достигает 294 Н·м, что делает SR70/2180 идеальным решением для тяжелой точечной сварки, штамповки и перемещения массивных узлов, где стандартные роботы уже не справляются с моментом инерцией.
Что входит в наше решение «под ключ»
Мы не просто поставляем робота — мы создаем готовую высокоскоростную ячейку
▹ Подбор и изготовление исполнительных механизмов — вакуумные и механические захваты, пулевизаторы, маркировщики и т.д.
▹ Интеграция систем технического зрения — для точного позиционирования деталей, поступающих в случайном порядке
▹ Синхронизация с конвейером — отслеживание движущейся ленты (Conveyor Tracking) для непрерывной работы
▹ Разработка управляющих программ с оптимизацией траектории для максимального быстродействия
▹ Пусконаладка на вашей площадке и обучение операторов
▹ Техническая поддержка и запчасти в России
Техничеcкие характеристики SR70/2180:
| Оси | Макс. угол, [ ° ] |
Макс. скорость, [ °/сек ] |
Допустимый момент, [Нм] | Допустимый момент инерции, [кг*м2] |
| Axis 1 | ±160° | 175°/сек | – | – |
| Axis 2 | +130°/-60° | 170°/сек | – | – |
| Axis 3 | +75°/-195° | 178°/сек | – | – |
| Axis 4 | ±185° | 260°/сек | 294 | 28 |
| Axis 5 | ±120° | 255°/сек | 294 | 28 |
| Axis 6 | ±360° | 350°/сек | 147 | 11 |
| Количество осей | 6 |
| Точность позиционтирования | ±0.06 мм |
| Радиус действия | 2180мм |
| Грузоподъемность | 70 кг |
| Допустимая рабочая температура | От 0 до +45 º C |
| Вес | 570кг |
Применение
SR70/2180 — это мощное решение для задач, где требуется манипулировать не только тяжелыми заготовками, но и очень тяжелым инструментом. Высокий крутящий момент на осях запястья открывает возможности для автоматизации процессов, недоступных для роботов с грузоподъемностью 50 кг.
▹ Тяжелая точечная сварка (Spot welding) — удержание массивных сварочных клещей и манипулирование ими в замкнутом пространстве кузова или рамы.
▹ Перемещение тяжелых листовых заготовок и крупногабаритных деталей (Material handling)
▹ Обслуживание тяжелых штамповочных прессов и гибочного оборудования (Machine tending, Stamping)
▹ Паллетизация тяжелых мешков, коробок и поддонов (Palletizing)
▹ Загрузка/разгрузка крупногабаритных обрабатывающих центров (Laser cutting, CNC)
Почему выбирают SR50/2180
▹ Грузоподъемность 70 кг — переход в класс тяжелых манипуляторов. Позволяет поднимать и перемещать крупные металлические листы, тяжелые паллеты и массивные сварные конструкции без использования внешних подъемных механизмов.
▹ Крутящий момент 294 Н·м на осях J4/J5 — на 13% выше, чем у модели SR50/2180. Это критически важно для удержания тяжелых сварочных клещей (spot welding guns), гибочного инструмента и длинных захватов без возникновения ошибок сервоприводов.
▹ Двухрежимная скорость осей J5 и J6 — оси поддерживают два режима работы (до 255°/с и 350°/с). Это позволяет гибко настраивать цикл: использовать максимальную скорость для быстрых холостых ходов и плавный режим для точного позиционирования тяжелого инструмента в рабочей зоне.
▹ Стандартный радиус 2180 мм — оптимальный вылет для обслуживания крупных обрабатывающих центров, штамповочных прессов и формирования паллет без применения внешних седьмых осей (линейных порталов).