Промышленный робот STEP SR175/3200
6-осевой сверхтяжелый промышленный робот с грузоподъемностью 175 кг и экстремальным радиусом действия 3200 мм. Модель создана для задач, требующих максимальной зоны охвата из одной точки установки. Робот сохраняет колоссальные динамические характеристики (момент инерции на оси J6 достигает 196 кг·м²), что делает его незаменимым для тяжелой точечной сварки крупногабаритных кузовов, обслуживания широкоформатных станков и паллетизации массивных грузов на большом удалении от робота.
Что входит в наше решение «под ключ»
Мы не просто поставляем робота — мы создаем готовую высокоскоростную ячейку
▹ Подбор и изготовление исполнительных механизмов — вакуумные и механические захваты, пулевизаторы, маркировщики и т.д.
▹ Интеграция систем технического зрения — для точного позиционирования деталей, поступающих в случайном порядке
▹ Синхронизация с конвейером — отслеживание движущейся ленты (Conveyor Tracking) для непрерывной работы
▹ Разработка управляющих программ с оптимизацией траектории для максимального быстродействия
▹ Пусконаладка на вашей площадке и обучение операторов
▹ Техническая поддержка и запчасти в России
Техничеcкие характеристики SR175/3200:
| Оси | Макс. угол, [ ° ] |
Макс. скорость, [ °/сек ] |
Допустимый момент, [Нм] | Допустимый момент инерции, [кг*м2] |
| Axis 1 | ±183° | 110°/сек | – | – |
| Axis 2 | +85°/-60° | 100°/сек | – | – |
| Axis 3 | +80°/-130° | 100°/сек | – | – |
| Axis 4 | ±220° | 170°/сек | 1380 | 228 |
| Axis 5 | ±125° | 160°/сек | 1380 | 228 |
| Axis 6 | ±360° | 220°/сек | 735 | 196 |
| Количество осей | 6 |
| Точность позиционтирования | ±0.06 мм |
| Радиус действия | 3200мм |
| Грузоподъемность | 175 кг |
| Допустимая рабочая температура | От 0 до +45 º C |
| Вес | 1150кг |
Применение
SR175/3200 — это флагманское решение для тяжелой промышленности, где критически важна не только грузоподъемность, но и огромная рабочая зона. Благодаря экстремальным показателям инерции, робот берет на себя самые сложные операции в автомобилестроении, тяжелом машиностроении и логистике.
▹ Тяжелая точечная сварка (Spot welding) — удержание и манипулирование тяжелыми сварочными клещами при сварке крупногабаритных рам, кузовов грузовиков или спецтехники.
▹ Перемещение сверхтяжелых заготовок, крупных отливок и автомобильных панелей на большом расстоянии (Material handling)
▹ Паллетизация тяжелых строительных материалов, крупных поддонов и паллет с формированием широких рядов (Palletizing)
▹ Обслуживание широкоформатных штамповочных прессов и гибочного оборудования (Machine tending, Stamping)
▹ Загрузка/разгрузка крупногабаритных обрабатывающих центров и лазерных станков (Laser cutting)
Почему выбирают SR175/3200
▹ Экстремальный радиус действия 3200 мм — позволяет одному роботу обслуживать 2–3 крупных обрабатывающих центра, перекрывать широкие сварочные посты или формировать паллеты нестандартных габаритов без применения дорогостоящих седьмых осей (линейных порталов).
▹ Сверхтяжелая грузоподъемность 175 кг — манипулирование крупными автомобильными панелями, тяжелыми металлическими отливками, массивными узлами шасси и паллетами без использования вспомогательных подъемных механизмов.
▹ Рекордный момент инерции (J4/J5: 228 кг·м², J6: 196 кг·м²) — обеспечивает абсолютную динамическую стабильность при работе с тяжелыми сварочными клещами (весом более 100 кг) и длинными инерционными инструментами, исключая остаточные колебания на максимальном вылете.
▹ Расширенный диапазон оси J1 (±183°) и J4 (±220°) — максимальная гибкость кинематики для работы в стесненных условиях крупных производственных ячеек и глубокого проникновения в рабочую зону оборудования.
▹ Усиленная пневматическая система (2-ø12 мм) — надежная подача сжатого воздуха к мощным пневматическим захватам и системам поддержки тяжелых листов непосредственно через руку робота.