Промышленный робот STEP SR60/2280B
6-осевой промышленный робот, спроектированный специально для автоматизации листогибочных прессов. При грузоподъемности 55 кг и радиусе действия 2281 мм, его ключевая особенность — экстремально высокий момент инерции на оси запястья J6 (28 кг·м²) и крутящий момент 136 Н·м. Это позволяет роботу уверенно удерживать тяжелые, длинные и инерционные гибочные инструменты без потери точности и возникновения вибраций при высоких скоростях.
Что входит в наше решение «под ключ»
Мы не просто поставляем робота — мы создаем готовую ячейку для гибки:
▹ Интеграция с ЧПУ листогибочных прессов (Amada, Trumpf, Bystronic, LVD и др.) по протоколам Ethernet/IP или Profinet для синхронизации циклов.
▹ Проектирование и изготовление захватов — специализированные захваты для листов, адаптеры для быстрой смены гибочного инструмента, магнитные распушители.
▹ Внедрение систем поддержки листов (sheet followers) и датчиков контроля двойного листа.
▹ Интеграция систем технического зрения (2D/3D) для точного позиционирования заготовок и контроля угла гибки.
▹ Разработка управляющих программ с оптимизацией траектории для предотвращения столкновений с инструментом пресса.
▹ Пусконаладка на вашей площадке, обучение операторов и настройка циклов гибки.
▹ Сервисная поддержка, плановое ТО и склад запчастей в России.
Техничеcкие характеристики SR60/2280B:
| Оси | Макс. угол, [ ° ] |
Макс. скорость, [ °/сек ] |
Допустимый момент, [Нм] | Допустимый момент инерции, [кг*м2] |
| Axis 1 | ±180° | 150°/сек | – | – |
| Axis 2 | +135°/-126° | 150°/сек | – | – |
| Axis 3 | +55°/-230° | 150°/сек | – | – |
| Axis 4 | ±180° | 215°/сек | 229 | 32 |
| Axis 5 | ±120° | 190°/сек | 229 | 32 |
| Axis 6 | ±360° | 280°/сек | 136 | 28 |
| Количество осей | 6 |
| Точность позиционтирования | ±0.06 мм |
| Радиус действия | 2280мм |
| Грузоподъемность | 55 кг |
| Допустимая рабочая температура | От 0 до +45 º C |
| Вес | 756кг |
Применение
SR60/2280B — это флагманское решение для автоматизации гибки листового металла. Благодаря специальной конструкции и колоссальной инерции запястья, он может легко выполнять самые сложные операции, где обычный робот не справится с удержанием тяжелого инструмента.
▹ Автоматическая гибка на листогибочных прессах (Press brake tending) — основное применение. Загрузка заготовок, смена инструмента, гибка сложных профилей.
▹ Перемещение тяжелых листовых заготовок и крупногабаритных деталей (Material handling)
▹ Паллетизация тяжелых мешков и коробок (Palletizing)
▹ Обслуживание тяжелых штамповочных прессов (Stamping)
▹ Точечная сварка крупногабаритных узлов (Spot welding)
Почему выбирают SR60/2280B
▹ Специализация на гибке металла — кинематика и силовые характеристики осей запястья оптимизированы именно для гибочных задач. Специальное исполнение позволяет обеспечивать оптимальную траекторию при работе в паре с листогибом
▹ Рекордный момент инерции J6 (28 кг·м²) — в 18 раз выше, чем у легких моделей серии SR. Это критически важно для работы с длинными гибочными инструментами, центр тяжести которых сильно смещен относительно оси запястья.
▹ Увеличенный радиус 2281 мм — позволяет роботу комфортно работать с широкими листогибочными прессами, доставать до дальних упоров и манипулировать крупногабаритными листовыми заготовками без использования седьмой оси.
▹ Двойная пневматическая линия (2-ø10 мм) — обеспечивает надежное подключение пневматических зажимов инструмента и систем поддержки листов (sheet followers) непосредственно в рукаве робота.
▹ Расширенный диапазон оси J3 (+55° ~ -230°) — дает необходимую глубину проникновения в рабочую зону пресса для точной укладки детали в матрицу.