Как мы автоматизировали сварку металлических рам двумя роботами
Клиент обратился с задачей увеличить объёмы производства и стабилизировать качество сварных швов на металлических рамах. Ручная сварка не справлялась с растущим спросом: сложная пространственная геометрия трубчатых конструкций и необходимость идеального провара в угловых соединениях делали процесс медленным и зависимым от квалификации сварщика. Мы спроектировали ячейку с двумя роботами и поворотным столом, которая обеспечила непрерывный цикл и увеличила производительность участка в 4 раза. А наш кондуктор обеспечил стабильную сборку изделия, а также нивелировал неточности изготовления заготовок.
Что мы спроектировали
Схема компоновки: два промышленных робота с досягаемостью 1500 мм, двухпозиционный поворотный стол, специализированная сварочная оснастка.
Три ключевых решения
1. Двухроботная синхронная сварка
Два манипулятора работают одновременно над одной рамой, сваривая разные швы параллельно. Роботы синхронизированы через общий контроллер, что исключает столкновения и обеспечивает идеальную координацию движений по сложным пространственным траекториям, значительно сокращая время цикла.
2. Двухпозиционный поворотный стол
Пока роботы сваривают раму на одной позиции стола, оператор загружает следующую заготовку на вторую позицию. После завершения цикла стол поворачивается на 180°, и процесс повторяется без простоев. Это обеспечило непрерывную загрузку манипуляторов и максимальную эффективность оборудования.
3. Быстросменная сварочная оснастка (кондуктор)
Разработали оснастку с пневматическими зажимами для надежной фиксации рам. Переналадка под новый типоразмер рамы занимает минимум времени. Кондуктор обеспечивает точное позиционирование трубчатых элементов, нивелируя неточности изготовления заготовок и гарантируя стабильную сборку изделия.
Как это работает
Два манипулятора работают синхронно над одной рамой, сокращая время цикла
Быстросменная оснастка с пневмозажимами для разных моделей рам
Алгоритм работы ячейки
Загрузка
Оператор устанавливает раму в оснастку на поворотном столе и фиксирует её пневмозажимами
Синхронная сварка
Два робота одновременно сваривают разные швы рамы, двигаясь по согласованным траекториям
Поворот стола
Стол поворачивается на 180°: готовая рама уходит на выгрузку, новая поступает в рабочую зону
Выгрузка
Оператор снимает готовую раму и устанавливает новую заготовку. Цикл повторяется
Что получил клиент
Нужна автоматизация сварки металлических конструкций?
Расскажите о вашей продукции и объёмах производства — мы спроектируем роботизированную ячейку под ваши задачи с расчётом окупаемости.
Обсудить мой проект →