Как мы автоматизировали сварку каркасов модульных зданий длиной 6 метров
Клиент обратился с задачей увеличить объёмы производства модульных зданий и стабилизировать геометрию каркасов длиной 6 метров. Проблема была в масштабе и повторяемости: сотни однотипных узлов, жёсткие допуски на стыковку блок-модулей между собой. Ручная сварка не справлялась — высокая зависимость от квалификации сварщиков, геометрические отклонения и низкая скорость. Мы спроектировали роботизированный комплекс из двух роботов на линейных треках и трех сварочных постов, который обеспечил серийное производство каркасов с точностью ±1 мм.
Что мы спроектировали
Схема компоновки: два промышленных робота на линейных треках, три сварочных поста, одноосевые вращатели с пневматическими кондукторами по торцам комплекса и центральный пневматический кондуктор для оснований.
Три ключевых решения
1. Два робота на треках и три сварочных поста
Комплекс включает два промышленных робота, установленных на линейных треках, которые работают синхронно на трех сварочных постах. Линейные направляющие расширяют рабочую зону роботов вдоль всего 6-метрового модуля, а три поста позволяют распараллелить процессы: пока один пост загружается или разгружается оператором, на двух других роботы выполняют сварку. Результат: максимальная загрузка оборудования и отсутствие простоев.
2. Одноосевые вращатели по торцам комплекса
По торцам комплекса установлены одноосевые вращатели со специализированными пневматическими кондукторами для фиксации вертикальных стоек каркаса. Вращатели обеспечивают точное позиционирование стоек и позволяют сваривать узлы в удобном (нижнем) положении, поворачивая конструкцию по мере необходимости. Результат: идеальная геометрия угловых соединений и высокая скорость сварки стоек.
3. Центральный пневматический кондуктор для оснований
Между роботами расположен специализированный пневматический кондуктор для сборки и сварки оснований модулей. Он гарантирует точную фиксацию профильных труб и швеллеров рамы с допуском ±1 мм. Результат: строгая геометрия основания, что критически важно для беспроблемной стыковки блок-модулей между собой на строительной площадке.
Как это работает
Синхронная работа двух роботов на линейных треках по трем сварочным постам
Пневматический кондуктор обеспечивает точную фиксацию элементов каркаса
Видео работы роботизированного комплекса по сварке каркасов модульных зданий
Алгоритм работы комплекса
Загрузка
Оператор устанавливает элементы основания и стойки в пневматические кондукторы на постах
Фиксация
Пневматика надежно зажимает заготовки, выверяя геометрию каркаса с допуском ±1 мм
Сварка
Два робота на треках синхронно сваривают узлы каркаса на доступных постах по согласованной программе
Поворот и выгрузка
Вращатели, установленные по торцам комплекса, поворачивают конструкцию для доступа к новым швам или выгрузки готового модуля
Что получил клиент
Нужна автоматизация сварки металлоконструкций?
Расскажите о вашей продукции и объёмах производства — мы спроектируем роботизированный комплекс под ваши задачи с расчётом окупаемости.
Обсудить мой проект →